Partie électronique

Le composant

Le SR501 est généralement monté sur une platine.

Ce composant possède une sortie numérique qui est à 5v en l'absence de mouvement et 0v sinon. D'autres réglages sont possibles comme la sensibilité ou encore le délais :

Le montage

Le montage suivant prévoit un fil data qui nous permettra de lire le retour du SR501 sur le PIN 2 de l'Arduino.

Partie logicielle

Récupérer la présence de mouvement

Un exemple de code qui permet de récupérer la présence de mouvement. Notez l'utilisation d'une résistance de pull-up sur le PIN 2 !

int pirPin = 2;
int pirState = LOW;
 
void setup() {
  // Met la broche 2 en entrée
  pinMode(pirPin, INPUT);
  // Utilisation d'une résistance de pull-up sur le PIN 2
  digitalWrite(hallPin, HIGH);
  // Active le port série
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  // Vérification de l'état du capteur
  if (digitalRead(pirPin ) == HIGH) {  
    if (pirState == LOW) {
      // Mouvement !
      Serial.println("Motion !");
      pirState = HIGH;
    }
  } else {
    if (pirState == HIGH){
      // Pas de mouvement...
      Serial.println("No motion...");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

Résultat

Voila le résultat :

Arduino SR501

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