Atmega328 timers

Introduction

Lorsque l'on veut qu'un événement se produise à un intervalle régulier, il est tentant d'utiliser la fonction delay() mais cette dernière va juste mettre en pause le programme. Cela revient à gâcher la puissance de calcul de l'ATmega328 qui passe la plupart de son temps à ne rien faire !

Fonctionnement

Les différents timers

Il existe 3 timers dans l'ATmega328:

Nom	Taille	Utilisation	Interruptions
Timer0	8 bits	delay(), millis(), micros() analogWrite() sur les broches 5 et 6 (PWM)	Compare Match Overflow
Timer1	16 bits	Servo analogWrite() sur les broches 9 et 10 (PWM)	Compare Match Overflow Input Capture
Timer2	8 bits	Tone() analogWrite() sur les broches 3 et 11 (PWM)	Compare Match Overflow

Chaque timer s'incrémente à chaque fois que l'on à une impulsion du quartz. Sur un ATmega328, le quartz est cadencé à 16mHz, ce qui nous fait un incrément toutes les 62,5ns (1/16.000.000).

Faites attention, en modifiant un timer, à ne pas utiliser des librairies ou sortie PWM dépendantes du même timer.

Le prescaler

Si on fait le calcul en l'état:

• les timers 0 et 2 ne pourrons compter qu'un temps de 16µs (62,5ns * 256);
• le timer 1 ne pourra compter qu'un temps de 4,096ms (62,5ns * 65536);

Cela n'est pas très pratique surtout si l'on veut compter des valeurs plus grande que 4ms ! Pour pouvoir attendre un temps plus long il suffit de diviser la base de temps, c'est à dire, de ne pas incrémenter le timer à tous les ticks d'horloge mais tous les 8 ou 16 ticks par exemple. La modification de la base de temps de l'incrément est rendu possible grâce au prescaler.