Atmega328 timers - Historique des versions

Jc.forton le 15 novembre 2018 à 10:32

2018-11-15T10:32:24Z

← Version précédente		Version du 15 novembre 2018 à 12:32
Ligne 86 :		Ligne 86 :
	Timer0		Timer0
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	*~~TIM0_COMPA~~		*TIMER0_COMPA
	*~~TIM0_COMPB~~		*TIMER0_COMPB
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	~~TIM0_OVF~~		TIMER0_OVF
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	n/a		n/a
Ligne 96 :		Ligne 96 :
	Timer1		Timer1
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	*~~TIM1_COMPA~~		*TIMER1_COMPA
	*~~TIM1_COMPB~~		*TIMER1_COMPB
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	~~TIM1_OVF~~		TIMER1_OVF
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	~~TIM1_CAPT~~		TIMER1_CAPT
	\|-		\|-
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	Timer2		Timer2
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	*~~TIM2_COMPA~~		*TIMER2_COMPA
	*~~TIM2_COMPB~~		*TIMER2_COMPB
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	~~TIM2_OVF~~		TIMER2_OVF
	\|align="center"\|		\|align="center"\|
	n/a		n/a
	\|}		\|}

			Pour exécuter du code sur une ''ISR'', il suffit d'appeler la fonction d'utiliser le vecteur associé. Par exemple, pour l'interruption TIMER1_COMPA:
			<source lang="c">
			ISR(TIMER1_COMPA_vect){
			// code...
			}
			</source>

	= Le prescaler =		= Le prescaler =

Jc.forton : /* Le prescaler */

2018-11-12T05:54:13Z

Le prescaler

@@ Ligne 348 : / Ligne 348 : @@
 |valign="top"|
 Signal / 64
 |}

Jc.forton : /* Le prescaler */

2018-11-12T05:48:28Z

Le prescaler

← Version précédente		Version du 12 novembre 2018 à 07:48
Ligne 122 :		Ligne 122 :

	La modification du ''prescaler'' sur le ''Timer0'' se fait grâce aux registres suivants:		La modification du ''prescaler'' sur le ''Timer0'' se fait grâce aux registres suivants:
	[[Fichier:~~TCCR1B~~ atmega328.png\|centré]]		[[Fichier:TCCR0B atmega328.png\|centré\|750px]]
	{\|align="center" border="1"		{\|align="center" border="1"
	\|-		\|-
Ligne 207 :		Ligne 207 :
	\|}		\|}
	La modification du prescaler sur le ''Timer1'' se fait grâce aux registres suivants:		La modification du prescaler sur le ''Timer1'' se fait grâce aux registres suivants:
			[[Fichier:TCCR1B atmega328.png\|centré\|750px]]
	{\|align="center" border="1"		{\|align="center" border="1"
	\|-		\|-
Ligne 291 :		Ligne 292 :
	\|}		\|}
	La modification du prescaler sur le ''Timer2'' se fait grâce aux registres suivants:		La modification du prescaler sur le ''Timer2'' se fait grâce aux registres suivants:
			[[Fichier:TCCR2B atmega328.png\|centré\|750px]]
	{\|align="center" border="1"		{\|align="center" border="1"
	\|-		\|-

Jc.forton : /* Le prescaler */

2018-11-08T15:13:44Z

Le prescaler

← Version précédente		Version du 8 novembre 2018 à 17:13
Ligne 122 :		Ligne 122 :

	La modification du ''prescaler'' sur le ''Timer0'' se fait grâce aux registres suivants:		La modification du ''prescaler'' sur le ''Timer0'' se fait grâce aux registres suivants:
			[[Fichier:TCCR1B atmega328.png\|centré]]
	{\|align="center" border="1"		{\|align="center" border="1"
	\|-		\|-

Jc.forton : /* Le prescaler */

2018-11-07T16:39:47Z

Le prescaler

← Version précédente		Version du 7 novembre 2018 à 18:39
Ligne 346 :		Ligne 346 :
	Signal / 64		Signal / 64
	\|}		\|}

			= Exemple=
			Ci-dessous un code qui permet de faire clignoter la led présente sur la broche 13 toutes les secondes:
			<source lang="c">
			void setup(){
			Serial.begin(9600);
			// Broche 13 en sortie
			DDRB \|= (1<<PB5);
			// Désactivation des interruptions (clear interrupts)
			cli();
			// Remise à zéro du prescaler du timer 1
			TCCR1A = 0;
			TCCR1B = 0;
			// Remise à zéro de la valeur du compteur
			TCNT1 = 0;
			// Positionnement de la valeur du registre de comparaison
			// 16MHz / 256 = 2Hz
			OCR1A = 31250;
			// Activation du comparateur pour le timer 1
			TCCR1B \|= (1 << WGM12);
			// Prescaler de 256 sur le timer 1
			TCCR1B \|= (1 << CS12);
			// Activation des interruptions du timer 1
			TIMSK1 \|= (1 << OCIE1A);
			// Activation des interruptions globales (Set External Interrupt)
			sei();
			}
			// Routine exécutée par le vecteur d'interruption du comparateur A du timer 1
			ISR(TIMER1_COMPA_vect){
			// Bascule l'état de la broche 13
			PORTB ^= (1<<PB5);
			}

			void loop(){
			}
			</source>

Jc.forton : /* Les registres */

2018-11-07T16:28:03Z

Les registres

← Version précédente		Version du 7 novembre 2018 à 18:28
Ligne 61 :		Ligne 61 :
	= Les registres =		= Les registres =
	* TCCRx → Timer/Counter Control Register, c'est ici que l'on règle le prescaler;		* TCCRx → Timer/Counter Control Register, c'est ici que l'on règle le prescaler;
	* TCNTx → Timer/Counter Register, permet de stocker la valeur actuelle du timer		* TCNTx → Timer/Counter Register, permet de stocker la valeur actuelle du timer;
	* OCRx → Output Compare Register, permet de stocker la valeur de comparaison du timer;		* OCRx → Output Compare Register, permet de stocker la valeur de comparaison du timer;
	* ICRx → Input Capture Register, juste pour le timer1;		* ICRx → Input Capture Register, juste pour le timer1;

Jc.forton : /* Les différents timers */

2018-11-07T16:02:36Z

Les différents timers

← Version précédente		Version du 7 novembre 2018 à 18:02
Ligne 59 :		Ligne 59 :
	\|}		\|}
	\|}		\|}
			= Les registres =
			* TCCRx → Timer/Counter Control Register, c'est ici que l'on règle le prescaler;
			* TCNTx → Timer/Counter Register, permet de stocker la valeur actuelle du timer
			* OCRx → Output Compare Register, permet de stocker la valeur de comparaison du timer;
			* ICRx → Input Capture Register, juste pour le timer1;
			* TIMSKx → Timer/Counter Interrupt Mask Register, permet d'activer les interruptions du timer;
			* TIFRx → Timer/Counter Interrupt Flag Register, indique si une interruption due au timer est survenue.

	= Les interruptions =		= Les interruptions =
	Voici à quoi correspondent les différentes interruptions:		Voici à quoi correspondent les différentes interruptions:

Jc.forton : /* Le prescaler */

2018-11-03T12:39:34Z

Le prescaler

← Version précédente		Version du 3 novembre 2018 à 14:39
Ligne 111 :		Ligne 111 :
	* le timer 1, qui est sur 16 bits, ne pourra compter qu'un temps de 4,096ms (62,5ns * 65536);		* le timer 1, qui est sur 16 bits, ne pourra compter qu'un temps de 4,096ms (62,5ns * 65536);

	Cela n'est pas très pratique surtout si l'on veut compter des valeurs plus grande que 4ms ! Pour pouvoir attendre plus longtemps il suffit de diviser la base de temps, c'est à dire, de ne pas incrémenter la valeur du timer à tous les ''ticks'' d'horloge. La modification de la base de temps de l'incrément est rendu possible grâce au ''prescaler'' qui permet un incrément tous les 8, 64, 128, 256 ou 1024 ''ticks''.		Cela n'est pas très pratique surtout si l'on veut compter des valeurs plus grande que 4ms ! Pour pouvoir ''attendre'' plus longtemps il suffit de diviser la base de temps, c'est à dire, de ne pas incrémenter la valeur du timer à tous les ''ticks'' d'horloge. La modification de la base de temps de l'incrément est rendu possible grâce au ''prescaler'' qui permet un incrément tous les 8, 64, 128, 256 ou 1024 ''ticks''.

	La modification du ''prescaler'' sur le ''Timer0'' se fait grâce aux registres suivants:		La modification du ''prescaler'' sur le ''Timer0'' se fait grâce aux registres suivants:

Jc.forton : /* Les interruptions */

2018-11-03T12:37:30Z

Les interruptions

@@ Ligne 64 : / Ligne 64 : @@
 * Timer OVerflow &rarr; quand le timer arrive à sa valeur maximale, il recommence à compter à partir de zéro et une interruption est générée 0. Cette interruption peut servir à générer des signaux PWM spécifiques ou déclencher des événements à intervalles précis.
 * Input Capture &rarr; quand une broche spécifique (ICP1) change d'état, la valeur courante du timer (ICR1) est copiée dans le registre ICR1 pour une consultation ultérieur. Cela permet de savoir quand à eu lieu le dernier changement pour ainsi mesurer le temps entre chaque impulsion.
 = Le prescaler =

Jc.forton : /* Fonctionnement */

2018-11-03T12:00:18Z

Fonctionnement

← Version précédente		Version du 3 novembre 2018 à 14:00
Ligne 3 :		Ligne 3 :

	= Fonctionnement =		= Fonctionnement =
	== Les différents timers ==		Voila un diagramme de fonctionnement des timers:
			[[Fichier:Atmega328 timer diagram.png\|centré]]
			= Les différents timers =
	{\|		{\|
	\|-		\|-
Ligne 57 :		Ligne 59 :
	\|}		\|}
	\|}		\|}
			= Les interruptions =
			Voici à quoi correspondent les différentes interruptions:
			* Compare Match → quand le timer atteint une certaine valeur, définie dans le registre de comparaison OCRXA/B, une interruption est générée. Cette interruption peut servir à générer des signaux PWM spécifiques ou déclencher des événements à intervalles précis.
			* Timer OVerflow → quand le timer arrive à sa valeur maximale, il recommence à compter à partir de zéro et une interruption est générée 0. Cette interruption peut servir à générer des signaux PWM spécifiques ou déclencher des événements à intervalles précis.
			* Input Capture → quand une broche spécifique (ICP1) change d'état, la valeur courante du timer (ICR1) est copiée dans le registre ICR1 pour une consultation ultérieur. Cela permet de savoir quand à eu lieu le dernier changement pour ainsi mesurer le temps entre chaque impulsion.

	== Le prescaler ==		= Le prescaler =
	Si on fait le calcul en l'état:		Si on fait le calcul en l'état:
	* les timers 0 et 2, qui sont sur 8 bits, ne pourrons compter qu'un temps de 16µs (62,5ns * 256);		* les timers 0 et 2, qui sont sur 8 bits, ne pourrons compter qu'un temps de 16µs (62,5ns * 256);
Ligne 290 :		Ligne 297 :
	Signal / 64		Signal / 64
	\|}		\|}

	~~== Les interruptions ==~~

Atmega328 timers - Historique des versions

Jc.forton le 15 novembre 2018 à 10:32

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Les registres */

Jc.forton : /* Les différents timers */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Les interruptions */

Jc.forton : /* Fonctionnement */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Les registres */

Jc.forton : /* Les différents timers */

Jc.forton : /* Le prescaler */

Jc.forton : /* Les interruptions */

Jc.forton : /* Fonctionnement */